1 水泵实验

我们这里是使用的继电器控制的水泵，注意再实验的时候电池的电压不要超过6v，太大容易烧毁水泵，如果是长时间的使用水泵，要注意将水泵放入水中，这样可以达到给水泵降温的效果。

1、全新5V继电器模块

2、可以用作单片机开发板模块，可以用作 家电控制

3、TTL控制信号

4、控制直流或者交流信号，可以控制220V交流负载。

5、有一个常开和一个常闭触点

6、有电源指示灯

7、有控制指示灯，吸合亮，断开不亮

8、三极管驱动增加继电器线圈，控制脚高阻抗。

9、控制脚有下拉电路，防止悬空继电器误动作

继电器属于数字信号模块，我们通过继电器数字信号使继电器开合来控制水泵。我们使用Arduino 控制器的数字接口13，输出高电平延时1 秒后，输出低电平1 秒，即为开关断开一秒再接通一秒。

参考源程序：

int RelayPin=13;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode(13,OUTPUT);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(13,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(13,LOW);

delay(1000);

}

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2 土壤湿度传感器

土壤湿度传感器用于土壤的湿度检测。可通过电位器调节土壤湿度的阀值，顺时针调节，控制的湿度会越大，逆时针越小；湿度低于设定值时，DO输出高电平，模块提示灯亮；湿度高于设定值时，DO输出低电平，模块提示灯灭。工作电压3.3V-5V。3V时，在空气中AO读取的值最大为695，浸泡在水里的 最小值245；5V时，在空气中AO读取的值最大为1023，浸泡在水里的最小值245。

接线：VCC接 Arduino 3.3V或5V，GND接Arduino GND，AO接ArduinoAnalog。

DO接Arduino Digital 4

代码：

#define PIN_AO 2

#define PIN_DO 4

void setup() {

pinMode(PIN_AO, INPUT);

pinMode(PIN_DO, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

Serial.print("AO=");

Serial.print(analogRead(PIN_AO));

Serial.print(", DO=");

Serial.println(digitalRead(PIN_DO));

delay(2000);

}

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3 自动浇花（土壤湿度传感器+水泵）

代码：

#include <Servo.h>

int sensorpin = 4;//传感器引脚 有水为0；无水为1

float pumpin = 13;//水泵引脚 低电平触发 digitalWrite（8，LOW）；

int var;

int var2;

int var3;

int sensorpin2 = A2;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(sensorpin,INPUT);

pinMode(sensorpin2,INPUT);

pinMode(pumpin,OUTPUT);

digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭

}

void loop() {

var = digitalRead(sensorpin);

var2=digitalRead(pumpin);

var3=analogRead(sensorpin2);

Serial.print("var3:");

Serial.println(var3);

//如果传感器检测值为1表示没水;0表示有水

if(var==1&&var3>600)

{

Serial.print(var);

Serial.println("缺水状态！");

digitalWrite(pumpin,LOW);//水泵打开

Serial.println("水泵状态-打开");

delay(1000);//浇水的时间是10秒

digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭

Serial.println("水泵-关闭");

}

else

{

digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭

Serial.print(var);

Serial.println("不缺水状态！");

Serial.println("水泵-关闭");

}

delay(1000);//十秒钟扫描一次；

//delay(36000000);//10小时扫描一次

}

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